滚筒在输送机中，既可传递牵引力，又可改变胶带运行方向。按制造工艺分为余姚聚氨酯滚筒和铸焊滚筒，按作用分为传动滚筒和改向滚筒。大功率余姚聚氨酯滚筒采用铸焊滚筒，其余均可采用焊接滚筒，滚筒由轴、卷筒及两个接盘组成，接盘是铸件，卷筒由钢板卷成。工作中，轴与接盘联接，接盘与圆盘焊接，驱动力传递给滚筒轴，轴带动滚筒整体运动，从而驱动胶带运行。其传动理论依据于摩擦传动原理，即借助于传动滚筒与输送带间的摩擦力将驱动装置与输送带有机联系起来，保证输送机的可靠运行。

（1）双链传动滚筒中心距应符合公式：中心距T=n*p/2，其中n为整数，p为链条节距，为避免出现链条半扣，常用中心距如下表：（2）同步带排布的中心距有比较严格的限制，常用间距和与之配套的同步带型号如下表：（3）余姚聚氨酯滚筒的滚筒间距应从下表中选择：（4）O带传动时，需根据不同O带厂商建议，选取不同的预紧量，一般取5%~8%（即从理论底径环长中减去5%~8%作为预紧长度）（5）使用余姚聚氨酯滚筒时，双链传动建议滚筒间距夹角≤5°，多楔带中心距建议选择73.7mm。

(1)选用材料，提高制造质量，保证滚筒强度。(2)增加卷筒的钢板厚度，在卷筒内侧均匀布置几条沿轴向的加强筋。这可根据滚筒的受力，计算皮带在滚筒各处的张力，设计布置加强筋，以提高滚筒强度。(3)提高焊接工艺，保证焊接质量。接盘与筒体之间的焊接是余姚聚氨酯滚筒的关键工艺。根据设计要求，余姚聚氨酯滚筒需要达到JB1152-81II级标准。采用CO2和Ar混和气体保护焊打底焊，然后用埋弧自动焊接的焊接方法。焊接时，将滚筒放在滚轮架上转动，转速可以控制。

连续输送机械是以连续、均匀、稳定的输送方式，沿着线路搬运或输送散状物料和成件物品的机械装置，简称输送机械。由于余姚聚氨酯滚筒具有能在一个区间内连续搬运物料，运行成本低、效率高，容易控制等特点，因而被广泛应用于现代物流系统中。它是现代装备传输系统实现物料输送搬运的主要基础装备，在现代生产企业中，各种自动化流水线都属于自动化的余姚聚氨酯滚筒。输送机械能沿固定路线不停地输送物料，其工作机构的装载/卸载都是在运行过程中进行的，因而输送机的启动、制动次数少。

现代食品工业从罐头食品到冷藏食品，从烘焙食品到糕点、糖果、各种面食、酱饮料，每一种食品都离不开滚筒输送机的工业生产方式。目前，余姚聚氨酯滚筒已按大型标准化工业流程完成。下一步，我们不仅要保证食品本身的质量，还要保证产出的里程数。我们应该符合严格的卫生标准和包装所有者和外观的严格要求。余姚聚氨酯滚筒作为先进的自动化技术曲线的代表，为机器人的展示提供了解决方案，使食品企业在保证生产和控制成本之间找到了突出的平衡点。